“靖难之役”是明朝统治者内部争夺皇权的斗争，斗争的双方是燕王朱棣和建文帝朱允炆。 建文帝是朱元璋的长孙，是太子朱标的儿子，朱标早逝，朱元璋便让长孙朱允炆继承皇帝位，是为建文帝。建通用自动驾驶汽车

大湾区“硬联通”“软对接”互促互进通用自动驾驶汽车

不久前，珠海横琴与澳门之间基础设施互联互通标志性工程——横琴口岸新旅检区域开通。横琴口岸新旅检区域采取“合作查验、一次放行”的新型通关查验模式，连接珠海城轨并将与澳门轻轨接驳，是粤港澳大湾区集设施“硬联通”和制度“软对接”于一体的新型口岸。

不仅仅横琴口岸，广深港高铁快速连通粤港澳大湾区三座核心城市，港珠澳大桥构建粤港澳大湾区交通大环线，深中通道紧密连接珠江口两岸城市群……以这些工程的建设和启用为标志，近年来，以高效便捷的现代综合交通运输体系为代表的基础设施“硬联通”在粤港澳大湾区提速。

除了构建现代综合交通运输体系，“硬联通”还包括优化提升信息基础设施、建设能源安全保障体系、强化水资源安全保障等内容。通过畅通对外联系通道，提升内部联通水平，推动形成布局合理、功能完善、衔接顺畅、运作高效的基础设施网络，“硬联通”为粤港澳大湾区市场要素高效流通和经济社会发展提供有力支撑。织密“硬联通”网络、夯实“硬联通”节点，是深化粤港澳合作、提升粤港澳大湾区市场一体化水平的前提。

实现基础设施“硬联通”的同时，更应深入推动以投资便利化、贸易自由化、人员车辆往来和通关便利化等为主要内容的体制机制“软对接”，通过“硬联通”和“软对接”互促互进，推动三地经济相联、市场相通、民心相向。

在世界各大湾区经济体中，粤港澳大湾区的发展有其独特性和复杂性。在发展程度和发展阶段方面，粤港澳三地、珠三角九市之间也存在差异较大的现实。与“硬联通”的缩短空间距离、搭建实体平台相比，“软对接”的要义是打破制度壁垒，创新粤港澳大湾区合作发展机制，优化投资、营商环境，共建宜居宜业宜游的优质生活圈，促成产业、市场和人心的深度融合。

推动粤港澳大湾区“硬联通”“软对接”互促互进，旨在形成合力，进一步提升粤港澳大湾区的区域竞争力，加快构建与国际接轨的开放型经济新体制，以更高水平参与国际合作和竞争，早日建成国际一流湾区和世界级城市群。（记者 喻剑）

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