机械人能烹调出香馥馥的菜肴大概不是甚么常事,但可以把握中国八大菜系法门的炒菜机械人可就是罕见一见
机械人能烹调出香馥馥的菜肴大概不是甚么常事,但可以把握中国八大菜系法门的炒菜机械人可就是罕见一见。
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据悉烹调手艺培训机构,该论文的作者包罗来自瑞士Idiap研讨所的Sylvain Calinon博士、香港中文大学(CUHK)的Fei Chen Cuhk传授和武汉大学(WHU)的Miao Li传授。三个尝试室团队自10年前就开端协作,他们对研发能为人类烹调食品的智能机械人非常感爱好。
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该炒菜机械人以变压器的模子和图神经收集(GNN)为手艺依托烹调必背10句口诀,并以此来和谐机械人双臂活动中的均衡性成绩,研讨职员注释道烹调必背10句口诀,该机械人能够按照视觉反应来阁下臂举动,而且按照左臂活动,经由过程预制的变压器模子来天生响应的右臂活动烹调必背10句口诀。
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